
Servo-Planetengetriebe PxG® & Synchrone Servomotoren Baureihe CM3C..
Servo-Planetengetriebe PxG® – der Mehrwert-Baukasten Die Servo-Planetengetriebe PxG® bieten mit dem skalierbaren Baukasten für jede Anforderung entscheidende Mehrwerte. Sie lassen sich individuell nach Lebensdauer, Präzision und Leistung auslegen und schließen so Ihre individuelle Lücke zwischen Servomotor und Applikation. Synchrone Servomotoren Baureihe CM3C.. Überall, wo hohe externe Lasten mit großen Beschleunigungen schnell bewegt und exakt positioniert werden müssen, kommt es auf hochdynamische, präzise und gleichzeitig leistungsstarke Antriebe an. Die synchronen Servomotoren CM3C.. vereinen genau diese Eigenschaften und sind darüber hinaus besonders kompakt und platzsparend.

Servoantrieb IHD mit Hohlwelle – Antrieb IHD: Smart, kompakt & hochintegriert
Plug and Play via Software: Das neue Smart-System IHD von Harmonic Drive® bringt 50 Jahre Erfahrung mit präzisen Getrieben und modernste Motor- und Antriebstechnik zusammen. Erleben Sie Innovation mit unserer hochintegrierten Antriebslösung, ganz ohne Schaltschrank. Integration leichtgemacht Hochkompakt und hochintegriert: Das IHD-System umfasst ein spielfreies Getriebe, einen hochentwickelten Servo-Motor, ein duales Motorfeedbacksystem zur Positionsmessung und einen leistungsfähigen Motion Controller in einer fertigen Antriebslösung. Unterstützt wird die einfache Integration in Ihre Applikation nicht nur durch die zentrale Hohlwelle des Antriebs, die für das Durchführen unterschiedlichster Medien prädestiniert ist, sondern auch durch unsere eigens entwickelte, anwenderfreundliche Software-Lösung zur einfachen Inbetriebnahme – Plug and Play. Kompatibel und vorausschauend Dank thermischer Optimierung seines Designs erfüllt der IHD alle Voraussetzungen für Hochleistungsanwendungen im Bereich stationärer und mobiler Antriebstechnik. Hierfür wurden erweiterte Simulations-Tools zur thermischen Bewertung des Systems entwickelt. Das IHD-System verfügt über einen Applikationsprozessor für zukünftige smarte Anwendungen wie Condition Monitoring und kann als separate Plattform für kundenspezifische Applikationsprogrammierungen genutzt werden. Das System arbeitet mit DC-Spannungen von 24V oder 48V. Die Kommunikation mit der Maschinensteuerung ist via CANopen, Ethernet und EtherCAT möglich.

SERVOLEITUNGEN
Kundenspezifische Lösungen. Harting, Intercontec, FCT, Molex, Binder, Ilme, Amphenol, Phoenix, JST, uvm. Muster- Vorserien- Serienfertigung, UL wiring harness Prozessicherheit, Automaten; Qualtitätsstandards Automobilindustrie 100% Ausgangsprüfung

Servomotoren

Servomotoren
- Kleines Bauvolumen - Stillstandsmoment: 0,1 bis 60 Nm - Nennmoment: 0,09 bis 54 Nm - Nenndrehzahl: 2000min-1 bis 4500min-1 - Udc= 320 / 560 VDC - Sonderspannungen möglich

Servomotoren Edelstahl
Die Edelstahlmotoren von Heidrive wurden speziell für die Lebensmittel-, Getränke- und Medizinindustrie sowie für Branchen mit sehr hohen Ansprüchen an Sauberkeit, Hygiene und Korrosionsschutz entwickelt. Außerdem sind sie hervorragend für den Einsatz in der chemischen bzw. pharmazeutischen Industrie geeignet sowie für Bereiche, die eine spezielle Reinigung oder Desinfektion erfordern. Durch das ausgeklügelte Dichtungskonzept wird verhindert, dass Wasser oder Staub in das Motorinnere eindringen kann. An der totraumfreien Konstruktion bleiben keine Schmutzpartikel haften. Auch in Bereichen mit Hochdruckreinigung ist die rostfreie Servomotorlösung in Edelstahlausführung perfekt einsetzbar, da diese die Schutzart IP69K erfüllt. Das glatte Oberflächenmaterial der Antriebe wurde gemäß den Richtlinien der EHEDG und FDA entwickelt. Die Motorwelle, das Gehäuse und der Flansch sind aus lebensmittelechtem Edelstahl gefertigt. Der Wellendichtring ist FDA-konform und weist zudem eine hohe Lebensdauer auch unter rauesten Umgebungsbedingungen auf. Außerdem sind die Motoren wartungsfrei und die Magnetkreise der Motoren basieren auf den bewährten HeiMotion Baureihen. Weitere herausragende Besonderheiten sind die Motorausführungen mit integrierter Elektronik der HMSi06 Baureihe, denn hier sind die Servoregler direkt im Motor integriert. In Kombination mit einem eingebauten Single- bzw. Absolutwertgeber erhält man eine sehr kompakte Antriebseinheit. Ein klarer Vorteil einer dezentralen Reglerlösung liegt im deutlich geringerem Verkabelungsaufwand. Im Standard ist die Baureihe mit einem für diese Umgebung qualifizierten Edelstahlstecker ausgestattet. Auf Wunsch kann im Projektgeschäft auch eine Kabelausführung realisiert werden. Um das Antriebspaket perfekt abzurunden sind zudem unsere Planetengetriebe auch in einer Edelstahlausführung erhältlich.

Servoregler

Servoregler
- Auch dezentral verfügbar - Interne Reglerabtastzeit < 32µs - EtherCAT und PROFINET für Echtzeitkommunikation verfügbar - Integrierte universelle Drehgeberauswertung - Hochauflösende SICK-Inkrementalgeber mit HIPERFACE® und HIPERFACE DSL® - Hochauflösende Heidenhain-Inkrementalgeber nach EnDat 2.1/2.2

sh. unter www.waidelich-mechanik.de bei Downloads "Firmenprospekt"
CNC-Dreh-, Fräs- u. Bohrteile bis Ø 3000 x 14000 lg.

Shopfloor Management
Mit smart2i erhalten Sie eine zentrale Lösung für alle wichtigen Produktionskennzahlen: Maschinen-, Anlagen- und Werkebene werden nahtlos vernetzt. Ihre Dashboards liefern sekundengenaue Daten – jederzeit und überall abrufbar. So steuern Sie Ihre Fertigung effizienter, erhöhen Qualität und Profitabilität.

Sicherheit als integrierte Systemlösung
Die Systemlösungen von KEB basieren auf einer durchgängigen Architektur von der Automatisierung bis zur mechanischen Schnittstelle. Parallel zum zertifizierten Softwaretool stellt KEB für die Maschinen- und Anlagenautomation ein komplettes Portfolio leistungsstarker Hardware bereit. Integriert in das EtherCAT-basierende Steuerungs- und Remote I/O-System übernehmen die Safety-PLC und das Safety I/O-Modul alle sicherheitsrelevanten Aufgaben der Steuerungsebene. Die sicherheitsgerichtete Safety over EtherCAT-Kommunikation (FSoE) schafft eine flexible Schnittstelle in die Antriebsebene, wo modulare Sicherheitslösungen vielfältige Sicherheitsfunktionen zur Verfügung stellen. Synchron- und Asynchronmotoren mit dem Label FS = „Safety Ready“ sind bereits ab Werk für den Anschluss an zertifizierte Sicherheitskomponenten vorbereitet.

Sicherheitskleinsteuerung SCx - Erweiterbare Sicherheitssteuerung für komplexe Anwendungen
Die Sicherheitssteuerung SCx rundet das SMART Safety System zur vollständigen Absicherung von Maschinen und Anlagen weiter ab. Sie können bis zu acht I/O-Erweiterungsmodule hinzufügen, Daisy Chain Diagnostics (DCD) verwenden und Daten über drei verschiedene Feldbusprotokolle austauschen. Damit kann die erweiterbare Sicherheitssteuerung SCx alle Sicherheitsanforderungen Ihrer Maschine abdecken. Die Programmierung ist dabei dank der intuitiv bedienbaren und bereits bewährten, kostenfreien Software problemlos möglich. - PC-konfigurierbar – Flexibel und einfach zu bedienen - Netzwerkfähig – Profinet, Modbus/TCP und EtherCAT - Sichere Geräte die angeschlossen werden können: Bis zu 394 mit DCD - Sicherheitseingänge: Bis zu 154 (davon 26 auf der Basiseinheit) - Unabhängige Sicherheitsausgänge: bis zu 68, jeweils 0,5 A bis 6 A - Konvertierbare Sicherheitseingänge: Bis zu 40 (davon 8 auf der Basiseinheit) - Daisy Chain Diagnostic (DCD) liefert detaillierte Status- und Diagnosedaten - Optionaler Bildschirm ermöglicht lokale Diagnose für effiziente Fehlersuche - Bis zu acht Erweiterungs-E/A-Module können hinzugefügt werden

Sicherheitskupplungen
Der Airbag für Ihre Maschine

Sicherheitsprüfungen und -kontrollen (BGV)
Die Sicherheit der Menschen, die in unternehmenseigenen Betrieben oder auswärtig für ihren Arbeitgeber tätig sind, wird in Deutschland durch rechtliche Bestimmungen gewährleistet. Einst wurden diese Bestimmungen durch die von den deutschen Berufsgenossenschaften erlassenen Unfallverhütungsvorschriften (BGV) geregelt. Mittlerweile werden sie in der DGUV (Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung) zusammengefasst, deren Vorschriften zu denen der BGV nahezu identisch sind. Allerdings wurde das Vorschriften- und Regelwerk der Genossenschaften bereinigt und vereinheitlicht. Unternehmen zur Überprüfung verpflichtet Für Unternehmen ergibt sich aus der Vorschrift 3 des DGUV (ehem. BGV A3) die Verpflichtung, alle ortsfesten und ortsveränderlichen Betriebsmittel (Handwerkzeug, Kaffeemaschine etc.), Maschinen und Anlagen gemäß der UV-Vorschrift der Berufsgenossenschaft sowie der BetrSichV prüfen zu lassen. Und zwar vor der ersten Inbetriebnahme, vor der Wiederinbetriebnahme nach einer Änderung oder Instandsetzung und in bestimmten Zeitabständen. Die Prüfungen dürfen nur durch Elektrofachkräfte selbst oder unter ihrer Leitung vorgenommen werden. Wir prüfen zu Ihrer Sicherheit Als Elektrofachunternehmen bieten wir Ihnen die rechtlich erforderlichen Prüfungen für Ihre Anlagen und Betriebsmittel an. Wir prüfen die Sicherheit in Verwaltungsgebäuden, an Produktionsstätten, in Versandabteilungen und auf Baustellen – kurz, überall dort, wo elektrische Komponenten zum Einsatz kommen. hse bietet professionelle Komplettlösungen, die darauf ausgerichtet sind, den Eingriff in die Produktions- und Arbeitsprozesse des Kunden auf ein Mindestmaß zu reduzieren. Das Leistungspaket für die Sicherheitsprüfungen umfasst die Beratung, Planung, Durchführung, Auswertung und Dokumentationsübergabe. Der Kunde erhält alles aus einer Hand.

Sicherheitszuhaltung SLO
Die elektronische Sicherheitszuhaltung SLO (Safety Lock OSSD) schützt Personen zuverlässig beim Zugriff auf gefährliche Maschinenbereiche und lässt sich nahtlos in moderne Sicherheitsarchitekturen integrieren. Über die Daisy Chain Diagnostic (DCD) liefert der SLO umfangreiche Statusinformationen und unterstützt so auch Konzepte des predictive maintenance. In Kombination mit weiteren Komponenten des SMART Safety Systems entsteht eine durchgängige, diagnosefähige Lösung für den industriellen Einsatz. • Zuhaltung mit Zuhaltekraft bis 3000 N – schützt zuverlässig vor Gefahr • Reihenschaltung mehrerer Geräte möglich – reduziert Verdrahtungsaufwand, spart Sicherheitseingänge • Diagnosefähig über Daisy Chain Diagnostic (DCD) – nahtlose Einbindung in das SMART Safety System • Unterstützt Predictive Maintenance – Erkennen von Zustandsveränderungen, um Stillstand zu vermeiden • Robuster Kopf aus Edelstahl – hält auch anspruchsvollen Umgebungen stand
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