Humanoider Roboter nimmt den Schaltschrank auseinander

Humanoide Robotik demontiert Schaltschränke und macht Bauteile für Kreislaufwirtschaft nutzbar.

Mit dem RealBot-01 von RealMan Robotics bringt das Fraunhofer IOSB-INA einen zweiten humanoiden Demonstrator an den Gemeinschaftsstand. Das mobile System kombiniert einen humanoiden Oberkörper mit einer Plattform auf Rädern. Der Roboter verfügt über 21 aktive Freiheitsgrade, zwei RX75-Roboterarme mit jeweils fünf Kilogramm Traglast sowie Stereo-Tiefenkameras und LiDAR zur Erfassung seiner Umgebung.

Auf der FMB erkennt und lokalisiert der Roboter mithilfe KI-basierter Bild- und Sensordatenverarbeitung Komponenten in einem Schaltschrank und kann diese gezielt handhaben. Für die Industrie sind solche Fähigkeiten vor allem dort interessant, wo Tätigkeiten monoton, ergonomisch ungünstig oder potenziell gefährlich sind.

Der Anwendungsfall führt zugleich in die Kreislaufwirtschaft. Er wurde bereits zur Eröffnung des Humanoid Robots Experience Lab in Lemgo gezeigt und wird unter anderem im it’s OWL Projekt GoProZero weiterentwickelt. Ausgediente Schaltschränke sollen dabei nicht nur als Abfall betrachtet werden, sondern als Quelle noch nutzbarer Komponenten und wertvoller Materialien. Perspektivisch sollen Robotersysteme die Schaltschränke automatisiert demontieren und damit Wiederverwendung oder hochwertige Verwertung unterstützen.

Das Humanoid Robots Experience Lab des Fraunhofer IOSB bündelt dafür Kompetenzen an drei Standorten. In Karlsruhe liegt der Schwerpunkt auf Sicherheit, Bauwesen und unstrukturierten Umgebungen. Lemgo konzentriert sich auf industrielle Automation, Manipulation, Montage und Demontage. Ilmenau bringt Kompetenzen für Assistenz, Inspektion sowie Anwendungen in Landwirtschaft, Kommunen und kritischen Infrastrukturen ein.

Unternehmen können eigene Anwendungsfälle gemeinsam mit Fraunhofer analysieren und praktisch erproben. Aus ersten Tests können anschließend Pilotprojekte und kundenspezifische Lösungen entstehen.