Dr. Johannes Heidenhain GmbH
Über uns
HEIDENHAIN
Produkte & Dienstleistungen
HEIDENHAIN KCI 120 und KBI 136: Die induktiven Drehgeber für kompakte Antriebssysteme
Als kompakte Drehgeber für große Hohlwellen mit Durchmesser 30 mm oder 40 mm runden der KCI 120 und der KBI 136 das Programm der induktiven Drehgeber von HEIDENHAIN ab. Sie transferieren die Stärken der kleineren 1300er-Baureihe auf wesentlich robuster und stärker ausgelegte Roboterantriebe.
HEIDENHAIN KCI 1318 FOT und KBI 1335 FOT: Weniger Bauteile und Bauraum dank Fan-out-Technologie
Die induktiven Drehgeber KCI 1300 (Singleturn) und KBI 1300 (Multiturn) hat HEIDENHAIN speziell für kompakte Motoren in Robotern und weiteren Applikationen entwickelt. Bei den Ausführungen KCI 1318 FOT bzw. KBI 1335 FOT sitzen die Elektronikbausteine und Leiterbahnen dank der Fan-out Technologie (FOT) direkt auf einem Metallträger, der z. B. als Lagerschildabdeckung fungieren kann. Das reduziert nicht nur die Zahl der Bauteile und den benötigten Bauraum. Über den Metallträger kann Wärme auch direkt nach außen abgeführt werden. Der Teilkreis mit Nabe wird auf die Welle aufgepresst.
HEIDENHAIN KCI und KBI 1300: Die induktiven Drehgeber für kompakte Antriebssysteme
Die induktiven Drehgeber KCI 1300 (Singleturn) und KBI 1300 (Multiturn) von HEIDENHAIN bestehen aus einer Abtasteinheit und nur einem Teilkreis zum Anschrauben oder alternativ einem Teilkreis mit Nabe zum Aufpressen auf eine Motorwelle. Dafür verfügen sie über eine Hohlwelle mit 25 mm Durchmesser, eine sehr kurze Bauform und geringes Gewicht. Gleichzeitig sind sie unempfindlich gegenüber Verschmutzungen und Magnetfeldern. Damit sind sie die perfekte Lösung für die Positionsmessung an kompakten Motoren in Robotern und weiteren Applikationen. Die Montage erfolgt sehr einfach bei großzügigen Toleranzen, ist aber mechanisch sicher – ebenso wie die Datenübertragung über EnDat 2.2 mit Functional Safety. Für einen zuverlässigen Betrieb ist ein Überlastungsschutz durch einen externen Temperatursensor möglich.
Dual-Encoder HEIDENHAIN KCI 120 Dplus: Neue Möglichkeiten für Advanced Robotics
Der induktive Drehgeber HEIDENHAIN KCI 120 Dplus verbindet Motorfeedback und Positionsmessung in einem Drehgeber. Für seine doppelte Funktionalität verfügt er über eine zentrale Abtasteinheit und zwei separate Teilkreise, die nach dem induktiven Messprinzip abgetastet werden. Mit seiner Positionsmessung nach dem Übersetzungsgetriebe kompensiert er konstruktionsbedingte Ungenauigkeiten hochbeweglicher und dynamischer Roboter. Damit der KCI 120 Dplus in möglichst vielen Applikationen eingesetzt werden kann, gibt es den Dual Encoder in drei Ausführungen. Die zentrale Abtasteinheit und die zwei separaten Teilkreise mit Nabe sind dabei an unterschiedliche Hohlwellendurchmesser und Einbaumaße angepasst. Dadurch bietet der KCI 120 Dplus von HEIDENHAIN bei gleicher Funktionalität immer kompakte Abmessungen und kann einfach integriert werden. Alle Varianten des KCI 120 Dplus erweitern das Anwendungsspektrum für Roboter hin zu hochgenauen Bearbeitungsaufgaben. Die rein serielle Schnittstelle EnDat 2.2 mit Functional Safety erlaubt darüber hinaus auch den Einsatz in sicheren Anwendungen wie Cobots für die Mensch-Roboter-Kollaboration.
RENCO R35i und R35iL: Die neue Drehgeber-Generation für Schritt- und BLDC-Motoren
Im Bereich der Laborautomatisierung und beim Liquid-Handling sorgen die RENCO-Drehgeber R35i und R35iL für hohen Durchsatz und zuverlässigen Betrieb. In fahrerlosen Transportfahrzeugen (AGV) bieten die kompakten Drehgeber neben hoher Performance auch umfangreiche Überwachungs- und Diagnosefunktionen. Die inkrementalen Drehgeber ohne Eigenlagerung von RENCO ermöglichen eine besonders genaue und schnelle Positionierung der Schritt- und BLDC-Motoren an den vielen Achs- und Riemenantrieben von Bluttestautomaten. Mit einer Auflösung von bis zu 40 000 Messschritten pro Umdrehung sind sie das ideale Motorfeedback-System in diesen Anwendungen. Für enge Einbausituationen bietet der RENCO R35iL eine Bauhöhe von nur 8,6 mm. Damit zählt er zu den schlankesten Drehgebern, die derzeit auf dem Markt angeboten werden. Trotzdem ist die Montage – ebenso wie beim R35i – auch unter diesen herausfordernden Einbaubedingungen völlig unkompliziert. Der praktische Selbstzentriermechanismus der RENCO-Drehgeber sorgt für eine schnelle und exakte Ausrichtung auf der Motorwelle. Mit Hilfe des Testgerätes PWT 101 und dem integrierten Anbauassistenten lässt sich die korrekte Montage sehr einfach anhand einer Ampeldarstellung überprüfen.
Die neue Messtaster-Generation METRO und SPECTO von NUMERIK JENA: Werkstücke sicher prüfen
Im Prozess und nach der Bearbeitung kommt es auf die Prüfung der Werkstücke an. Mit der neuen Generation der METRO und SPECTO Messtaster von NUMERIK JENA profitieren die Fertigungsmesstechnik und Qualitätsprüfung von vielen Vorteilen, damit ausschließlich perfekte Produkte an die Kunden ausgeliefert werden. Die neuen Messtaster METRO und SPECTO sind deutlich schlanker. Daraus resultiert ein reduziertes Anreihmaß, das gerade für die Gestaltung von Mehrstellen-Messplätzen viele neue Möglichkeiten bietet, z. B. eine höhere Anzahl an Messpunkten. Überhaupt standen die flexiblen Einsatzmöglichkeiten der neuen Messtaster-Generation ganz weit oben auf der Entwicklungsagenda. Durch ein standardisiertes Plattformdesign mit vielen Varianten ergibt sich jetzt ein breit gefächerter Baukasten, aus dem nahezu jede Anforderung der Fertigungsmesstechnik, Qualitätssicherung, Messmittelüberwachung oder Positionsmessung erfüllt werden kann. Die Anbaukompatibilität der neuen METRO und SPECTO Messtaster sowie die Möglichkeit, unterschiedliche Varianten in einer Anwendung einzusetzen, steigern übrigens nicht nur die Flexibilität beim initialen Aufbau eines Messplatzes. Sie erleichtern auch Anpassungen innerhalb bestehender Aufbauten und sparen Aufwand sowie Kosten. Weitere Vorteile sind die Robustheit und die hohe Genauigkeit über den gesamten Messbereich sowie die daraus resultierende Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit der Messungen.
HEIDENHAIN ECI 1122 und EQI 1134: Die nächste Generation der induktiven Abtastung
Mit den absoluten Drehgebern ECI 1122 und EQI 1134 stellt HEIDENHAIN die nächste Generation der induktiven Abtastung vor. Die neuen Drehgeber für performante Automatisierungslösungen überzeugen durch geringes Rauschen, niedrige Drehzahlwelligkeit und die umfangreiche Aufzeichnung von Betriebszustandsdaten. Die EnDat 3-Schnittstelle ermöglicht darüber hinaus den Anschluss über die Ein-Kabel-Lösung HMC 2. Auf den ersten Blick sind die neuen induktiven Drehgeber ECI 1122 und EQI 1134 von HEIDENHAIN nicht von anderen Modellen ihrer Baureihe zu unterscheiden. Die technischen Daten offenbaren dagegen den maßgeblichen Unterschied: eine erhöhte Auflösung der Singleturnposition auf 22 bit. Diese Neuerung führt zu einer signifikanten Verbesserung der Signalwelligkeit (Speed-Ripple) und des Positionsrauschens von Motoren. Damit sind die neuen Drehgeber ECI 1122 und EQI 1134 die perfekte Entwicklung für den aktuellen Trend in der allgemeinen Automatisierung: mehr Performance bei gleichzeitig höherer Genauigkeit und Prozesssicherheit unter starkem Kostendruck.
HEIDENHAIN Schnittstelle EnDat 3: Messgeräte digital integrieren
HEIDENHAIN Schnittstelle EnDat 3: Messgeräte digital integrieren Konsequent weiterentwickelt und zukunftsfähig für die Digitalisierung: das ist die EnDat-Schnittstellentechnologie von HEIDENHAIN. Mit ihr können Messgeräte einfach und sicher in Systeme integriert werden. Den Bus-Betrieb mit der Schnittstelle EnDat 3 zeigt HEIDENHAIN mit drei verschiedenen Messgeräten, deren Positions-, Sensor- und Monitoringdaten EnDat 3 über nur vier Adern mit einer Zykluszeit von 30 µs überträgt, und an einem Messarm, bei dem die Messgeräte an allen Gelenken ihre Positionsdaten über EnDat 3 im Bus-Betrieb übermitteln. Das reduziert den Verkabelungsaufwand, bietet zugleich aber Funktionale Sicherheit und umfassende Möglichkeiten zur Diagnose. Damit ist EnDat 3 die optimale Messgeräteschnittstelle für eine hohe Systemintegration und die Anforderungen der digitalisierten Zukunft bei reduzierten Systemkosten und flexibler Maschinenarchitektur.
HEIDENHAIN ECI 123 Splus: Induktiver Drehgeber mit integrierter Vibrationsanalyse
HEIDENHAIN ECI 123 Splus: Induktiver Drehgeber mit integrierter Vibrationsanalyse Der induktive Drehgeber ECI 123 Splus von HEIDENHAIN verfügt über einen integrierten Beschleunigungssensor und übernimmt dadurch sowohl die Positionsmessung als auch die Schwingungsanalyse in einem Gerät. Diese Kombination aus Antriebsregelung und Vibrationsanalyse für die rotierenden Maschinenelemente vereinfacht die Zustandsüberwachung und Wartungsplanung für hochbelastete Anlagen in der Automatisierung deutlich. Dabei verknüpft er die erfassten Schwingungssignale mit den Positionswerten, liefert also auch Informationen, die einen schnellen Rückschluss auf Art und Lage einer Vibrationsquelle zulassen. Außerdem können an den neuen Drehgeber bis zu drei externe Temperatursensoren angeschlossen werden. Alle diese Informationen überträgt der ECI 123 Splus über die EnDat 3-Schnittstelle an die nachfolgende Steuerungselektronik. Das spart einerseits zusätzliche Sensorik für die Vibrationsmessung und reduziert andererseits erheblich den Verkabelungs- und Montageaufwand.