IPR – Intelligente Peripherien für Roboter GmbH

Die Ausgleichssysteme von IPR steigern die Produktivität automatisierter Fertigungslinien durch den zuverlässigen Ausgleich von Toleranzen in X-, Y-Richtung. Der Ausgleich erfolgt über Linearführungen. Diese Elemente schützen so den Roboter, das Werkstück und die Peripherie vor vorzeitigem Verschleiß beim Be- und Entladen durch den Positionsausgleich.

Die Z-Achsen-Ausgleichseinheiten von IPR werden verwendet, um Höhenunterschiede bei der Handhabung von Teilen auszugleichen. Es besteht auch die Möglichkeit anhand eines Sensors unterschiedliche Höhenpositionen zu erkennen. Auf diese Weise können Einlege- und Entnahmekräfte reduziert und Kollisionen vermieden werden. Z-Achsen-Ausgleichselemente können schnell und einfach mit X-Y-Ausgleichseinheiten kombiniert werden.

Der Universalgreifer CGS2 von IPR eignet sich für ein breites Anwendungsspektrum und ist ideal für die Handhabung von Gewichten von 0,4 kg bis 96 kg bei kraftschlüssigem Greifen. Der 2-Backen-Parallelgreifer CGS2 ermöglicht eine sehr hohe zulässige Momentbelastung durch eine maximale Führungslänge der Grundbacken. Das bedeutet, dass lange Finger eingesetzt werden können. Zudem ist der Greifer

Der neue 3-Backen-Universal-Zentrischgreifer CGS3 ist die perfekte Ergänzung des CGS-Portfolios. Ebenso wie der 2-Backen-Universal-Parallelgreifer CGS2 ist die CGS3-Serie universell einsetzbar und bietet dank 8 Baugrößen mit 90 unterschiedlichen Versionen für nahezu jede Anwendung den passenden Greifer. Eine robuste T-Nuten-Gleitführung in Verbindung mit Schmierstofftaschen im Gehäuse sowie Kompatibilität mit jedem marktüblichem Magnet- und Induktivsensor machen den

Für schnelle Greifprozesse, in denen verschiedene Werkstücke chaotisch gehandhabt werden, bieten wir ab sofort die universelle Winkelgreifer-Serie WGS an. Mit zwei Backen, einem Öffnungswinkel von 30° (gesamt) und optionaler Greifkrafterhaltung per Feder fügen sich die WGS-Winkelgreifer nahtlos in jede Anwendung ein. Die stufenlos einstellbare Hubbegrenzung ermöglicht die Verwendung auch in engen Einbauräumen. Diverse Magnet- und

Die modulare Montageautomation stellt mit ihren verketteten Prozessen und kürzesten Durchlaufzeiten hohe Ansprüche an die verbauten Greifer. Hier zeigt unsere neue MGS-Serie ihre Stärke. Kleinste Elektronik-Bauteile, Schrauben und vieles mehr werden mit höchster Präzision sicher gegriffen – bei einem Eigengewicht von nur 25 g in der kleinsten Baugröße! Die eingeschliffene Gleitführung sorgt für gleichbleibend hohe

Der Hybrid-Parallelgreifer von IPR vereint Pneumatik und Elektrik und liefert das Beste aus zwei Welten: Volle pneumatische Greifkraft trifft auf präzise Vorpositionierung und Hubabfrage durch den Elektromotor. Damit kann Ihr Roboter auch komplexe Geometrien prozesssicher bewegen, für die bisher mehrere Arbeitsschritte notwendig waren. Durch exaktes Vorpositionieren der Greiferbacken lassen sich die Taktzeiten deutlich minimieren, während

FWS: Manuelles Wechseln von Greiferfingern innerhalb von Sekunden Mit unseren Parallelgreifern der CGS2-Serie sind Sie für jede Anwendung bestens ausgerüstet: Dank 189 Standardvarianten mit Greifkrafterhaltung, Staubabdeckung oder in Hochtemperaturausführung kann der Greifer universell und flexibel eingesetzt werden. Und das Beste: Mit unserem neuen Fingerwechselsystem FWS können Sie Ihre Greiferfinger innerhalb von Sekunden manuell wechseln. Eine

Die Werkzeugwechsler von IPR der TK-Serie ermöglichen ein sicheres und schnelles Wechseln von Werkzeugen bis zu 800 kg am Roboter oder Portal. Um dabei unterschiedliche Anwendungen optimal auszustatten und die gegebenen Platzverhältnisse bestmöglich zu nutzen, bieten wir verschiedene Varianten für alle Lastbereiche an. Die hervorragende Qualität der TK-Serie sorgt für eine hohe Verfügbarkeit und damit

Die Werkzeugwechsler der TK-SQ-Serie von IPR ermöglichen ein sicheres und schnelles Wechseln von Werkzeugen bis zu 1.250 kg am Roboter oder Portal. Um dabei unterschiedliche Anwendungen optimal auszustatten und die gegebenen Platzverhältnisse bestmöglich zu nutzen, bieten wir verschiedene Varianten für alle Lastbereiche an. Die exzellente Qualität der TK-SQ-Serie sorgt für eine hohe Verfügbarkeit und damit

Sie benötigen einen Drehwinkelausgleich mit zusätzlichen Freiheitsgraden in X- und Y-Richtung? Die RT-KA-Serie ermöglicht diesen kombinierten Ausgleich bei gleichzeitig deutlich reduzierter Aufbauhöhe und geringerem Gewicht. Auch hier ist eine zentrische Verriegelung möglich.

Positions- und Lagetoleranzen um die Z-Achse sind zukünftig kein Thema mehr – mit der RT-Serie von IPR können Sie einen Winkelversatz von bis zu 5° problemlos ausgleichen. Eine Verriegelung ist sowohl in zentraler als auch in ausgelenkter Position möglich.

Die Fügemechanismen von IPR korrigieren Positionierungsfehler und Bauteiltoleranzen bei der Montage oder beim Einlegen von Werkstücken in Bearbeitungsvorrichtungen oder Werkstückträger. Der Positionsausgleich wird durch speziell entwickelte Elastomerelemente vorgenommen. Dies verhindert ein Verklemmen und Verkanten der Werkstücke, minimiert Fügekräfte und Drehmomente und schützt den Roboter. Je nach Anwendungsfall stehen Optionen wie Überlastschutz, pneumatische Verriegelung und /

Die Kollisionsschutzsysteme von IPR steigern die Produktivität automatisierter Fertigungsanlagen durch zuverlässige Detektion von Kollisionen von Werkzeug oder Werkstück mit der Umgebung. Die Einheit wird pneumatisch in Position gehalten und bildet im Arbeitsprozess eine starre Einheit. Über den eingestellten Luftdruck werden die Auslösekräfte bzw. -momente vorgegeben. Im Fall einer Überlast gibt der Werkzeugflansch nach. Ein Sensor